电磁波妨碍了平衡控制，未能锁定发生源
　　飞行相关人士称，坠落的原因，是“在机身失衡地点附近，受到了电磁波的影响”（图4）。他分析道，因某种原因产生的电磁波阻碍了地磁传感器检测方向，导致无法控制机身平衡而导致坠落。

　　在发生坠落事故后的调查中，确认了无人机配备的飞行记录器记录了磁数据的异常，无人机失衡地点附近的某处发生了电磁波。但该地点周围却只有太阳能电池板、架台和连接电缆等。
　　还发现，电磁波在发电量高的时段会更强。
　　据称，以前有过光伏逆变器（PCS）产生的电磁波引发故障的事例，但据称此次不是PCS的影响。
　　太阳能电池板几乎没有会产生电磁波的因素。但由于认为电磁波发生源的场所附近还有电池板，因此慎重起见对电池板进行了调查，确认了其不是电磁波发生源。因此最终未能完全查明原因。
　　将飞行高度升高至2倍，避开电磁波的影响但因明确了原因是光伏发电设备周边发出的电磁波，所以采取了对策。进一步提高了飞行高度，可以避开电磁波的影响飞行。
　　坠落时的飞行高度约为20m。因此将高度升至约40m后，确认了可以不受电磁波的影响顺利飞行。
　　就飞行高度与图像清晰度的关系而言，如果飞行高度为40m，利用原来使用的640×512像素红外相机，可由自动飞行拍摄清晰显示热分布的图像。飞行高度为20m的话，利用分辨率较差的320×240像素红外相机也能拍摄热分布，但可能会受电磁波据称，用受到电磁波影响的地磁传感器检测方向对自动飞行必不可少。但如果改为无线电控制等手动飞行，则不用亦可。
　　但手动飞行时，飞行的安全性取决于操作人员的熟练度。存在人为失误的可能性，难以稳定利用。另外，由于要在操作人员的可视范围内操作，飞行速度的提高受到限制，与自动飞行相比，利用效率会降低。
　　该企业介绍说，基于上述理由，打算通过能实现更安全的自动飞行的研究，提高飞行控制经验和利用经验。

作者：加藤伸一 来源：日经bp社 责任编辑：wutongyufg